HaRo: 10 DoF andar bípedo

Mediante servomotores de vieja escuela MG995 10, han diseñado y construir 10 grados del andar bípedo de libertad para estudiar humanoide-como caminar, correr y saltar algoritmos para robots y empuje al siguiente nivel.

Empecé con el diseño de un soporte para imprimir 3D para el servomotor MG995 destinado a dos objetivos:

1) eje de rotación de renderizado MG995 más robusto.

2) que permite la fácil creación de cadena conjunto completamente accionado gracias a un diseño innovador montaje utilizando sólo un tornillo por junta. Su solidez se debe a la fijación deslizante.

Siguiente paso es montar dos piernas y unirse a ellos en una partes del cuerpo que contiene una tarjeta electrónica de alimentación y un Pi de frambuesa para los servomotores.

Espero que podrás usarlo y aprender mucho sobre robótica con él.