HaRo: 10 DoF andar bípedo (1 / 2 paso)

Paso 1: Necesitarás:

1) servomotores de MG995 10 (tal vez éstas: http://www.amazon.com/Tower-Pro-MG995-Metal-Torqu... )

2) una impresora 3D para imprimir los modelos que usted debe para construir su HaRo.

3) tornillos de 10 M3x10 STHC (PLAT) en orden a precio fijo las articulaciones. Y obviamente un destornillador de acuerdo.

4) 10 tornillos que fijan la forma en el servo MG995 (entregados con los servos, generalmente).

5) cable de extensión servomotor (que puedes compraron aquí: http://www.amazon.com/Leegoal-10pcs-320mm-Servo-E... o hacerlas usted mismo)

6) un tablero de frambuesa Pi (con WiringPi instalado: https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi... o cualquier otra pieza de software que permita utilizar Sinuosidal en su Pi) o cualquier otros microcontroladores con que usted será capaz de conducir a sus servomotores.

7) algo para alimentar sus servomotores con requiere de 6 voltios, tal vez 2 o 3 baterías de LiPo.

Por último, este robot bípedo puede costar no más de 100$, contabilidad para todos los de la anterior, incluyendo el 3D imprimen partes (dado que usted sólo paga por los materiales...).