Paso 3: Sondeo a la salida del motor
Esto no es un paso necesario, pero más una ilustración de lo que exactamente nos estamos tratando de hacer.
Si tienes un acceso a un osciloscopio con múltiples entradas, tres de ellos conectan a tres de los cables soldados a los contactos del motor de huso en el paso anterior (no importa que tres). Conecte clips de tierra las sondas cuarto, luego establecer el giro del plato.
Las imágenes de alcance a continuación muestran las tres formas de onda que se generan cuando se hace girar el plato del disco duro a mano (se fija la escala de 500mV por división en el eje vertical, y 20 ms por división en el eje horizontal). Tres formas de onda sinusoidales de fase desplazada¡ perfecto!
Los tres cuadros diferentes muestran lo que ocurre con las formas de onda como el plato se ralentiza poco a poco: todos ellos disminución de la frecuencia y amplitud en la misma cantidad.
Estas ondas llevan mucha información, no sólo cómo rápido el plato gira, pero también en qué sentido está girando (en sentido horario o antihorario). Más sobre esto más adelante.
Las señales sin procesar, como generado haciendo girar el motor a mano, simplemente son demasiado sutiles para ser muestreadas directamente por un microcontrolador, así que el siguiente paso es amplificar en niveles útiles.
