Paso 4: Combinar las imágenes alineadas
Un resultado importante en el análisis de la imagen comparametric es ser capaz de "unir" varias imágenes de la misma escena para hacer sentido del mundo.
Una vez que tengas imágenes alineadas, esencialmente tiene varias mediciones de la misma cantidad.
Piense en ello como un voltímetro donde mides voltajes en los diferentes ajustes del medidor, y luego desea combinarlos todos juntos en una sola lectura, en cada píxel.
Este tipo de como votar, donde cada imagen llega a "votar" sobre lo que un valor de pixel debe ser en un lugar en particular. Pero no todos los votos son iguales. En las áreas oscuras, queremos que las imágenes brillantes que tienen un voto más fuerte porque tienen una mejor interpretación de las áreas. En las áreas más oscuras que queremos para imágenes más brillantes con un voto más fuerte. En los medios tonos, queremos que la exposición media para conseguir el voto más fuerte pero aún tienen un buen aporte de las imágenes de luz y oscuridad.
Así que tenemos una suma ponderada, como se indica en la fórmula anterior. Ver http://wearcam.org/comparam.pdf
Alternativamente, una forma mucho mejor y mucho más rápida de la combinación de las imágenes es utilizar un método desarrollado por Mir Adnan Ali y yo, en el cual se utiliza una muy simple LUT (mire para arriba tabla). El LUT es muy similar a un comparagram (mismas dimensiones y ejes de la misma como un comparagram). De esta manera cada par de imágenes se combina casi instantáneamente (por el cómputo rápido y sencillo: simplemente ver el resultado), por lo que puede funcionar a velocidades de fotogramas de vídeo. Este método se ejecuta unas 5.000 veces más rápido que cualquier otro algoritmo HDR actualmente en uso y también puede ser implementado en el FPGA.
Si el resultado se utiliza para la visión artificial, el aprender de máquina o similares (e.g. cara reconocimiento por equipo) hemos terminado: sólo presentan los q(x,y) recuperados para el algoritmo. Si queremos imprimir o mostrar el resultado te queremos algunos mapas spatiotonal (filtrado, como el afilado) para comprimir el rango dinámico hasta la impresión o visualizar medio. Hay un montón de filtrado de programas y software disponible, pero en el verdadero espíritu del DIY, tratar de implementar o escribir algo propio. Así que aprender mucho más y divertirte más, independientemente de cómo bien su resultado resulta.