Hecho en casa robot rastreador de línea (2 / 10 paso)

Paso 2: diagrama del circuito

Coloque los componentes en el circuito como se muestra en el diagrama
(NOTA: AQUÍ TRANSISTOR DE LA FOTO SE UTILIZAN EN EL DIAGRAMA PORQUE NO ESTÁ DISPONIBLE EN SOFTWEAR FOTODIODO. PERO U debe tener para conectar el ánodo del fotodiodo a GND de batería y cátodo a + VE de la batería , es decir, el diodo es en diagonal invertida.
Te sugiero 1 º prueba del circuito en protoboard. Tratar de resolver todos los problemas de conexión y por último colocar el PCB o soldadura...

ver siguiente enlace para clara y ampliada del esquema:

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