Paso 4: La fabricación de las ruedas
Construcción de ruedas de mecanum requiere de mucha energía y paciencia. Mi amigo tomó una semana para completar las ruedas, así como el vehículo. El diseño del vehículo entero está diseñado en primer lugar en trabajos sólidos.
Pero en lugar de doce rodillos se puede cambiar el diseño e ir con ocho rodillos también como lo que hemos hecho. Entonces las dimensiones de la rueda se imprimen en un papel y el papel se pega en la hoja de metal para facilitar el corte.
Con la máquina de corte corte la chapa a las líneas exteriores del bosquejo. Ahora dar un buen acabado superficial a la superficie de corte con el disco de pulido y acabado limpio utilizar archivos (más brillante). El producto terminado se muestra en la sección de la imagen.
Utilizar cincel y martillo para cortar las porciones que no se puede cortar con máquina de corte. Uso de archivos para asegurarse de que su trabajo es limpio y ordenado. A continuación que tendrás que realizar agujeros de 4mm en el borde con la máquina del taladro de mano. Ahora con la ayuda de la mordaza de mesa doble los bordes del corte en ángulo de 45 grados. Una vez que han doblado los bordes su trabajo debería parecerse a algo como qué se muestra en la imagen. Cada rueda requiere un par de estos y por lo tanto cuatro ruedas ascenderá a ocho.
Una vez terminado con dos de ellos y utilizar tuercas de 4mm y 4mm tornillos para sujetarlos. Asegúrese de que no estén apretadas ya que esto es sólo para asegurarse de que todos los ángulos y los agujeros son correctas. Luego con los dos de ellos con abrazadera hacer agujeros en el centro de ambos las chapas para que haya suficiente espacio para el metal del eje de los motores para pasar a través. También puede hacer sus propios ejes de metal si el eje del motor que está utilizando es frágil o débil. Hicimos nuestros propios ejes de metal de 11cm de largo, pasa a través de los agujeros en el centro y luego los soldados permanentemente.
Una vez que esto se hace, es momento de hacer los rodillos. Tomar pedazos de madera y colocarlos en la máquina del torno. Hacer un rodillo de forma de barril de 5cm de longitud con 4cm de ancho en el centro y 3cm de ancho en los bordes como se muestra en la figura. Cortar las piezas con Sierra de mano y use papel de lija para limpiar los bordes ásperos. Cada rueda necesita ocho rodillos y por lo tanto un total de 32 para cuatro ruedas. Pack ciclo tubo sobre los rodillos de forma de barril a maximizar el agarre. Estos rodillos tienen lugar entre dos metales que nos doblados a 45 grados con las tuercas y los pernos. Los espaciadores se utilizan entonces si los rodillos están flojos. A continuación disponen de los motores en las ruedas usando los ejes.
