Hector el hexápodo: más barato hexápodo con Arm(Arduino) (1 / 5 paso)

Paso 1: Materiales y componentes

1. Arduino/Clone(IEIK worked well for me) $12,19 http://www.amazon.com/IEIK-Board-ATmega328P-Cable-...

2. 16 canales Adafruit Servo controlador escudo $17,50 https://www.adafruit.com/products/1411

3. Sparkfun/Dagu hexápodo Chasis Kit $99,95 https://www.sparkfun.com/products/11497

4. Me / Kit de brazo de Robot de brazo Phenoptix 55 $ http://www.adafruit.com/products/2012

5. protoboard $4,95 https://www.sparkfun.com/products/9567

6. hembra adaptador de alimentación de 2,1 mm $2,00 http://www.adafruit.com/products/368?gclid=CMK4j7X...

7. baterías:

9-Volt(Arduino)
5-6 voltios 4 Amp fuente de alimentación $14,95 http://www.adafruit.com/products/1466

o 4xAA en una serie

8. IR receptor diodo $1,95 https://www.sparkfun.com/products/10266

9. IR a Control remoto (funciona cualquier control remoto de la TV)

10. extra de alambre $2,95 https://www.sparkfun.com/products/8866

11. escudo apilado cabeceras $1,95 http://www.adafruit.com/products/85?gclid=COzH8tnd...

12. L.E.D.s

13. 560 ohm de resistencias 7 x

14. opcional IR distancia Sensor(not yet used)

Vea el paso

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