Paso 2: MeArm/Phenoptix: Asamblea
Usted puede encontrar las instrucciones completas sobre cómo montar la MeArm aquí:
Este fue un divertido construir y vale $55 por sí mismo. Me quebró un viejo usb gamepad para encontrar las palancas de mando y había conectado el servo directamente a través de Arduino con ningún escudo que es por qué hay tanto caos en el protoboard. 4 E/S analógicas y 4 puertos PWM Digital son necesarios para el control de la MeArm con palancas de mando.
Son servos de 9g barato, por lo que controla el movimiento de la izquierda en la base se tira fácilmente. Por suerte que no se ocupa el izquierda base servo en Hector porque él va a hacer toda la vuelta a sí mismo.
