Paso 2: Configurar el equipo de RC
Radio Control es la base para un montón de divertidos proyectos. Aquí me brevemente Resumen un sistema, mostrar cómo los trabajos de un servo y dar una demostración.
Transmisor
El transmisor es a menudo la parte más costosa de un sistema de RC. Un transmisor, como con más atrás RC, sobrevivirán a través de muchos proyectos, así que es sabio hacer compras para un transmisor con proyectos futuros en mente.
Estilo de control
Pistola
La empuñadura se utiliza principalmente para el control de RC autos y camionetas como la rueda simula un volante, el gatillo se utiliza como el gas.
Palillo
La interfaz de memoria es la más común y se utiliza para prácticamente todo, incluyendo coches RC, helicópteros, aviones, barcos y uso general. Los palillos son el resorte para volver a la posición de central con la excepción de la palanca izquierda que no tiene ningún resorte para la dirección vertical. La capacidad de mantener la posición vertical se utiliza habitualmente para mantener una posición de acelerador a disposición de la mano izquierda por lo menos momentáneamente para la conmutación de otros controles. La excepción a esto es en radios especiales "helicóptero" en el que todos los palos de retorno al centro.
Técnica de transmisión de radio
Hay muchos tipos de técnicas de transmisión disponibles en el mercado hoy. Cada nueva generación mejora el último, por lo que al seleccionar que se desea realmente es una relación inversa entre las nuevas características y precio. Comience con el más viejo y me describen las mejoras a través de las generaciones.
AM
Sistemas de modulación de amplitud (AM) transmitirá los datos como cambios en la amplitud en una onda de frecuencia de transmisión constante. La simplicidad de la electrónica hizo este método barato. Ruido afecta directamente la señal de salida causando una salida de ruido. AM es barato, pero los costos de los transmisores de FM han bajado mucho AM no es más en el juego.
FM (PPM)
Al igual que radio de coche la transición de AM FM, así que hobby RC del engranaje. FM (frecuencia modulada) cambia la frecuencia de la onda en comparación con la amplitud. Ruido de radio más aleatorio es en pops de amplitud frente a frecuencia constante. Puesto que es insensible a los COP en amplitud al mismo tiempo que es tiene todo AM, FM puede manejar mucho mejor que can AM de ruido de radio.
PPM es una forma de codificar los datos antes de enviar por el aire, (Modulación de posición de pulso). Así es como funciona la aplicación de radio afición. El transmisor envía una serie de altas y bajas en una secuencia específica que el receptor descodifica después. La salida es binaria, alta o baja. La secuencia comienza con un largo alto seguido de un bajo, que indica el comienzo de la secuencia. La posición del canal 1 del transmisor es indicada por la longitud de la siguiente alta, que otra vez es seguida por una baja. La longitud de los siguientes altos corresponde a la posición del canal 2 en el transmisor. Y así sucesivamente y así sucesivamente, seguido por un largo alto que es el comienzo de una nueva transmisión. Esta secuencia se repite regularmente, típicamente a 50Hz.
Trabajo del receptor es dividir la secuencia en pulsos individuales aisladas en diferentes canales. Cada canal recibe uno de los impulsos. La longitud de cada pulso abarca desde alrededor de 1ms a 2ms. El receptor sabe cuando cambiar salidas cuando ve un poco. Si la baja fue causada por el ruido, el resto de los canales recibiría malos datos debido a un apagado por un error. Este tipo de error se evita en la tecnología de última...
PCM
Conocida como PCM (Pulse Code Modulation), esta técnica sigue siendo FM utiliza su núcleo pero arroja el nombre de FM. Mientras que PPM crea un pulso de una cierta longitud especificada por la posición de los controles, PCM crea una representación digital de la posición de los controles (8 bits o 16 bits, etc.) y envía los datos de posición como un flujo de 1s y 0s. Por ejemplo, en lugar de un palo neutral está representado por un pulso de 1.5ms alta, se puede representar en 8 bits como un pulso de alta seguida por siete pulsos bajos (1,0,0,0,0,0,0,0 [binario]), la longitud del pulso está determinada por un reloj.
Una ventaja de esto es la capacidad para hacer rápidos de comprobación de errores con una comprobación CRC . La comprobación de errores permite ruido ser detectado y malos datos a interrumpirse antes de salir del receptor.
La pantalla de ruido prácticamente elimina la interferencia, sin embargo, nos encontramos con un nuevo problema: cuando el modelo pone fuera de rango, los servos aguante la última transmisión buena, posiblemente hasta un accidente espectacular. Para reducir este problema, algunos receptores tienen la capacidad para mantener salidas "a prueba de fallos" en la memoria. Cuando el receptor no ha recibido una transmisión libre de ruido durante un cierto periodo de tiempo comienza hacer salir los valores de "a prueba de fallos". Estos valores pueden, por ejemplo, gire el acelerador hacia abajo o poner un planeador en vuelo nivelado que podría ayudar a evitar el accidente espectacular.
2.4 GHz
Ahora viene la última generación de transmisores inalámbricos, utilizando una tecnología muy similar a las redes WiFi ordenador. Desafortunadamente, hay actualmente muchas implementaciones de transmisores/receptores utilizando el espectro de 2,4 GHz, dificultando la generalización. Las tecnologías anteriores utilizan un cristal para determinar la frecuencia de transmisión, lo que permite interferencia de alguien usando el mismo cristal (de los cuales hay un número limitado) y que requieren cristales adicionales para cambiar las frecuencias. Esta nueva generación de transmisores de conseguir alrededor de este problema de diferentes maneras. Algunos análisis para frecuencias claro entonces pestillo a uno claro, otros usan lupulización de frecuencia de espectro de expansión, para evadir continuamente ruido continuamente cambiando los canales. Otras ventajas de esta nueva generación incluyen la reducción del tamaño de la antena del transmisor, más pequeño tamaño del receptor y mejor duración de la batería. Por supuesto, estas nuevas funciones te golpeará en el bolsillo.
Receptor
El trabajo del receptor es dividir la señal en sin embargo requieren de muchos canales. Aunque los transmisores y receptores de tecnologías diferentes de transmisión no pueden hablar, la salida de todos los receptores actuales es la misma: un pulso de una cierta longitud que corresponde a la posición de uno de los controles del transmisor. Luego se deja hasta el servo, controlador de motor u otro accesorio para decodificar ese pulso en posición, velocidad, etc..
Es más común al comprar un receptor en un sistema con un transmisor. Esa manera que usted sabe son compatibles y conseguir un mejor trato en la compra.
Servos, Motor controladores y más - ¡ Oh mi!
Servo
Un servo es un motor que tiene posición de retroalimentación, permitiendo que el servo girar el motor a un ángulo, entonces sostenga eso ángulo de rotación especificado. ¡ Mira el video para más información sobre cómo funcionan los servos.
Controlador de motor
Controladores de motor controlan la salida (velocidad o par) de un motor conectado a él dado varios tipos de entrada. Muchos controladores de motor aceptan la salida de la señal de servo de un receptor RC, que permite la funcionalidad de sobreponer con un sistema de RC. Con motor eléctrico accionado aeroplanos cada vez más popular debido al ligero y potente batería tecnología que más controladores de motor están afectando el mercado y están bajando en precio. Puesto que la pérdida de energía eléctrica va como ^ 2 * R, dos veces ḿas actual produce dos veces más calor. Para evitar la pérdida de la parte debido a la alta temperatura, controladores de motor son clasificados generalmente en términos de corriente (aquí hay un enlace a un controlador de motor de ejemplo nominal de 2 canales de salida 25 amp). Motor muchos controladores tienen sensores de calor a bordo y se apagará el motor controlador si demasiado de una temperatura se alcanza.
Altas cargas eléctricas y picos que vienen con motores y controladores de motor pueden interrumpir la señal en el receptor causando interferencia potencialmente desastroso. Radios de comprobación de errores (PCM o posterior) puede ayudar mucho en estas situaciones.
Otros
Una parte fría he utilizado es un relé que se activa por la señal de servo llamada el: Interruptor de batalla
(Artículo de Wikipedia para más información)
