Helicóptero control Nunchuk (5 / 7 paso)

Paso 5: El Arduino sketch

, Um, bueno, realmente no voy a explicar cómo funciona el código aquí, pero, todo lo que puedo decir es que generar el IR pulsos, conseguí el código de este blog, que he modificado pesadamente para trabajar con mi heli, y luego consiguió el nunchuk manejo de parte de Tod E. Kurt (todbot.com) y utilizado para controlar el helicóptero.

Para enviar un paquete del IR, se llama a esta función:
SendCommand (acelerador, yaw, pitch, ajuste);
con,
-aceleración de 0-255
-desvío 0-255
-pitch: 1 = hacia atrás, 2 adelante, = 0 = ninguna
-ajuste de 0-255

Así que no se olvide de leer la descripción al principio del código, una es bastante!
Oh, casi se me olvida! Usted puede conseguir el código aquí ^^

Ahora, vamos a ir a paso 6: la configuración del hardware.