Helicóptero control Nunchuk (6 / 7 paso)

Paso 6: La configuración del hardware de

Bueno, ahora que hemos terminado en el lado del software, nos centraremos en la construcción del hardware que lo acompaña. Como dije en la introducción, actualmente estoy fuera de casa (y durante mucho tiempo), y no tengo acceso a mi láser, que significa que no tendrás un pcb limpio esto :'(tiempo por cierto, aquí la configuración del hardware es un poco desordenada.
-Debido a la tasa de descarga baja de pilas de 9v, prefiero usar una fuente de alimentación separada para los leds, para evitar cualquier brown-outs en el arduino. Aquí, sólo utilicé caso el viejo control remoto debido a su soporte de la batería. Si quieres un diseño más limpio, acabo de comprar un soporte de la batería . Utilizar 4 baterías del AA para alimentar los leds.
Ahora para el cableado (toma una respiración profunda):

-cortar el conector del nunchuk (o use este)
-cable del nunchuk rojo (Vcc) a la fuente de 5v de arduino
-Conecte el cable blanco del nunchuk (gnd) al GND de arduino
-Conecte el cable verde del nunchuk (SDA) al pin analógico de arduino 4
-cable del nunchuk amarillo (SCL) al pin analógico de arduino 5
-conectar los 3 leds de IR en serie con el resistor de 10 ohmios a la fuente externa +
-conectar el cátodo de LED IR con colector de TIP120 (pin central)
-conectar el emisor de TIP120 (derecha del pin) a GND de arduino
-conectar el Arduino GND para fuente externa -
-conectar base de TIP120 (eje izquierdo) al pin digital de arduino 2
-conectar del potenciómetro izquierda a la fuente de 5v de arduino
-Conecte el cable derecho del pote al GND de arduino
-conectar del bote medio a arduino pin analógico 0
-conectar la batería de 9v para su clip y enchúfelo en el conector de alimentación de arduino.

-comprobar los posibles errores.

Ahora programar tu Arduino y diríjase al paso 7 para comenzar a divertirse (¡ por fin!)