Helicóptero RC controlado por cerebro (4 / 9 paso)

Paso 4: Desoldar transmisor de tablero de Control

Después de utilizar el osciloscopio para establecer una señal digital fue enviado entre el microcontrolador y el chip del transmisor, y mediante el analizador lógico para descifrar las características y contenido de su Protocolo de serie , llegó a estar claro que el método más fácil para nosotros para con nuestro helicóptero radiocontrolado vía software sería pasar por todos los demás componentes y comunicarse con la dirección del chip transmisor usando un cable USB to Serial.

Esto no era el caso podríamos haber en su lugar utilizamos el analógico salidas de un Arduino para simular los niveles de tensión normalmente indicados por el potenciómetro.

Como el transmisor chip era realmente un tablero separado del circuito (ver foto) y había suficiente espacio en las clavijas de conexión de los dos para que el clip en, podríamos haber sido capaces de registrar y analizar todos los datos enviados a él desde el microcontrolador sin ninguna físicamente modificaciones. Sin embargo eventualmente nos gustaría ser capaces de simular estos mensajes de nosotros mismos, que es preciso encender el tablero del transmisor. Si el interruptor de encendido del control remoto fue luego el microcontrolador también enviaría datos, que entraría en conflicto con los datos que estábamos generando. Si dejamos el interruptor del tablero del transmisor también sería, impidiendo que enviar los datos al helicóptero. Consideramos que podremos alimentar el circuito del transmisor desde el cable de USB a Serial, sin embargo no estábamos ciertos de que la electricidad aplicada en este punto no también fluiría hacia el microcontrolador.

Por lo tanto decidimos desoldar el chip transmisor de control remoto completamente como era el único componente que se requiere para algunos de nuestro proyecto.