Paso 6: Prueba de vuelo RC Heliocopter de la consola de comandos
En este video de ejemplo que la Radio controlada helicóptero primero se funciona vía el control remoto original, entonces después de los interruptores en el tablero de prototipo son volteados, el comando "volar hacia adelante" es emitido por el software Puzzlebox sesiones de brainstorming funciona en modo consola. Nota que hay un retraso antes de que el helicóptero toma tiempo durante el cual se restablece la sincronización entre el transmisor y el helicóptero.
Comandos de consola disponibles incluyen los siguientes:
Neutro: utilizar este comando para establecer la sincronización inicial con helicóptero
Python Helicopter_Control.py - comando = neutral
Suspender: suspender el helicóptero en el aire
Python Helicopter_Control.py - comando = suspender
Volar hacia delante: volar el helicóptero hacia adelante, baja al suelo con el fin de la tierra fácilmente
Python Helicopter_Control.py - comando = fly_forward
Leer: leer marcos de datos desde el control remoto y salida directamente a la consola
Python Helicopter_Control.py - comando = leer
