Hércules: El movimiento controlado por Android Robot (3 / 10 paso)

Paso 3: Paso 3: el circuito de: caja de Arduino

El principio de divide y vencerás se puede aplicar en todos los aspectos de nuestra vida. Este simple principio se aplica también a este circuito. El circuito está dividido en diferentes casillas. Este diseño modular hace fácil de mantener y solucionar problemas del circuito. Si algún componente quema durante la competencia o cuando se está ejecutando, entonces el módulo correspondiente puede reemplazarse rápidamente.

Caja de Arduino:

1. corte el PCB usando una sierra de arco en 4 partes como sigue: un) 2 Nº. de PCB cada uno con ocho orificios de longitud y tres en amplitud y b) no. 2. de PCB cada uno teniendo seis orificios de largo y tres de ancho; que después del montaje debe parecerse a la primera foto.

2. Coloque los pernos macho encabezado a lo largo de la longitud del corte PCB y soldarlos en el lugar. Debería verse como la segunda foto.

3. soldar los cables (aprox. 4 pulgadas de longitud) a cada una de las patillas de la cabecera. Consulte la figura 4. Ahora que terminaste con el conjunto de pernos de encabezado para el arduino. Mediante el uso de esta técnica, las patillas de la cabecera sale fácilmente desde el Arduino como la fuerza se distribuye igualmente entre las clavijas.

4. para preparar el proyecto enclosure(box) para el Arduino Uno; en primer lugar, Coloque temporalmente el Arduino Uno en la caja. Lugar que de tal manera que el extremo del puerto USB toca la amplitud de la caja en un extremo y puede marcar la parte que usted debe corte/taladro (como el puerto USB si se pega de la amplitud del recinto). Esto nos ayudará a programar la placa Arduino, incluso después de su instalación en el robot. Después corte/perforación del recinto, otra vez temporalmente Coloque el Arduino Uno en el recinto y aplicar alguna fuerza asegurándose de que el puerto USB sobresale de la caja. Con el Arduino Uno en esta posición, ahora deberás marcar y taladrar dieciséis pequeños agujeros en el extremo superior de la longitud de la caja para que los hilos que salen del circuito PCB pasará a través de este recinto (listo para acoplarse a algún otro circuito); diagonalmente opuestas, marcar y perforar doce pequeños agujeros en el extremo inferior de la longitud de la caja para que los cables que salen de este circuito PCB pasarán por el recinto (listo para acoplarse a algún otro circuito). Tenga en cuenta cómo estos agujeros bien planeados ayudar a los cables del pin encabezado salir ordenadamente de la caja de caja de proyecto. Perforar cuatro agujeros pequeños en la base de la caja según los cuatro orificios ya allí por Arduino Uno para que con la ayuda de pequeños tornillos y tuercas, se puede mantener permanentemente la Arduino en lugar.

5. por último coloque el Arduino en la caja y fijarla con los tornillos pequeños y tuerca a la base de la caja del proyecto. Montar los arreglos de discos de cabecera en los pines de arduino y conducir los cables de la matriz de pins de cabecera a través de los agujeros en la caja del gabinete.

6. ahora se hacen con la caja de Arduino. El cuadro de Arduino debería verse algo como la primera foto.