Paso 7: Paso 7: el circuito: las conexiones finales
Las conexiones de pin del controlador del Motor L298 y Arduino son las siguientes: - (refiérase a pines L298 - imágenes 2)
1---tierra
2---pin 1 de los motores del lado izquierdo
3---pin 2 motores del lado izquierdo
4---+ batería 12v
5---Pin Arduino 2
6---Arduino Pin 3
7---Arduino Pin 4
8---tierra
9---+ 5v de Arduino
10---Arduino Pin 5
11---Arduino Pin 6
12---Arduino Pin 7
13---motores de el pin 1 del lado derecho
14---motores de el pin 2 del lado derecho
15---tierra
Conectar el + 12v borne de la batería a través de un interruptor para el pin Vin de Arduino y pin 4 del IC L298.
Conecte el terminal - ve de la batería al pin de tierra (GND) de Arduino.
