Hexabot: Construir un robot de seis patas resistente! (11 / 26 paso)

Paso 11: Añadir los ejes de la pierna

Con los motores montados, pueden agregarse los ejes de la pierna. Añadir primero los ejes delanteros. La parte delantera de mi robot está indicada en el primer cuadro de abajo. Tome un tornillo de 5" 3/4-10 e introdúzcalo por lo que está pegando fuera de la estructura. A continuación, agregue dos arandelas y dos 3/4-10 estándar las tuercas de maleficio. Apriete las tuercas. Repita este proceso para el otro eje.

Añadir a continuación los ejes traseros. Inserte un perno de 3" apuntando hacia fuera de la estructura. Añadir 3 arandelas. Repita para el otro eje trasero.

Por último, añadir tres arandelas a cada perno de impulsión sobre los vínculos de motor.