Paso 17: Alambre de todo
Antes de comenzar el cableado, sin embargo, encontrar algo para montar los componentes. El espacio que tiene dentro de la caja dictará cómo se arreglan las cosas. Usé una caja de proyecto azul que encontré en el Club de robótica CMU.
También querrás hacer el Arduino fácil reprogramar sin necesidad de abrir el recinto. Puesto que mi recinto es pequeño y está lleno hasta el borde, no podía simplemente enchufo un cable USB para Arduino, de lo contrario no habría cabida para la batería. Por lo tanto, alambré un cable USB directamente en el Arduino por soldar los cables en la parte inferior de la placa de circuito impreso. Recomiendo usar caja lo suficientemente grande como para que no tenga que hacerlo.
Una vez que tenga su caja, cable del circuito. Puede a revisiones periódicas mediante la ejecución de código de prueba de la Arduino cada cierto tiempo para asegurarse de que las cosas están conectadas correctamente. Añada sus interruptores y botones y no olvides perforar agujeros en el gabinete por lo que se puede montar.
He añadido un montón de conectores para el paquete entero de electrónica podría ser fácilmente quitado del chasis, pero es totalmente hasta usted si usted quiere hacer esto o no. Conexiones directas para todo es perfectamente aceptable.