Hexabot: Construir un robot de seis patas resistente! (21 / 26 paso)

Paso 21: Usted está listo para el rock!

En este punto, el robot está listo para mudarse! Sólo añadir algo de código al microcontrolador, y eres bueno para ir. Si se alimenta por primera vez, deja tu robot en el cajón de leche/soportes para que sus piernas están elevadas del suelo. Algo está obligado a ir mal la primera vez que arranque, y el robot móvil en el suelo es una manera segura de hacer las cosas peor y menos seguro. Solucionar problemas y hacer ajustes según sea necesario.

Mi código de control para el robot está disponible para descargar en el archivo de .txt a continuación.

¿Por supuesto, el robot es genial ahora, pero sería mucho más si te lo montas?

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