Paso 22: Añadir una silla
Yo quería hacer mi silla fácilmente extraíble por lo que el robot sería más utilizable si quería usarlo para transportar objetos grandes. Para lograr esto, creé el sistema de montaje mediante cilindros de aluminio que encajan perfectamente en el tubo cuadrado 1 "x 1" acero. Dos clavijas están montadas en el bastidor y dos a la silla. Inserte en las secciones correspondientes en la silla y el marco. Toma un poco de maniobras para subir y bajar, pero se monta firmemente, que es importante ya que el movimiento del robot es algo rugosa.
