Hexabot: Construir un robot de seis patas resistente! (2 / 26 paso)

Paso 2: materiales

-41 pies de cuadrado de 1" tubos de acero, 0,065" pared

-14 patas de 2 "x 1" cuadrado tubos de acero rectangulares, 0,065" pared

-Un 1 "x 2" x 12" barra de aluminio

-4 tornillos de 5" 3/4-10

-2 tornillos de 3" 3/4-10

-6 tornillos de 2 1/2" 1/2-13

-6 tornillos de 1 1/2" 1/2-13

-2 tornillos de 4 1/2" 1/2-13

-4 tuercas estándar 3/4-10

-6 3/4-10 nylon Inserte las tuercas de fijación

-18 1/2-13 nylon Inserte las tuercas de fijación

-2 pernos de 3 1/2" ID U de 1/2-13

-Pequeños tornillos por tornillos de fijación (1/4-20 funciona bien)

- Arandelas de 3/4 pernos

- Pernos arandelas de 1/2"

-2 motores de sillas de ruedas eléctricas (estas pueden encontrarse en ebay y pueden costar en cualquier lugar de $50 a $300)

-Chatarra de madera y metal

-Microcontrolador (utilicé un Arduino)

-Algunos perfboard ( proto shield es bueno si estás utilizando un Arduino)

-4 alta relés SPDT actuales (yo usé estos relés de automoción)

-4 transistores de NPN que puede manejar la tensión puso hacia fuera de la batería (TIP 120 debería funcionar bien)

-corriente alta 1 interruptor on/off

-Un fusible de 30 amp.

-Soporte de fusible en línea

cable de calibre -14

-Diversos consumibles electrónicos (resistencias, diodos, cables, prensar terminales, interruptores y botones)

-Un recinto para albergar la electrónica

-12V sealed baterías de plomo ácido

Componentes adicionales que desee añadir (pero no es necesario):

-Una silla para montar a tu robot (así que usted puede montarlo!)

-Un joystick para controlar el robot