Paso 3: Cortar y taladrar el metal
Comience cortando después cantidades y longitudes de tubos de acero:
1 "x 1"
-Carriles del marco: 4 piezas 40" de largo
-Vínculos pierna: 6 piezas de 24" de largo
-Centro de travesaño: 1 pieza 20" de largo
-Travesaños: 8 piezas 18" de largo
-Motor soporta: 2 piezas de 8" de largo
2 "x 1"
-Piernas: 6 piezas 24" de largo
-Pierna soporta: 4 piezas 6" de largo
Después de cortar los tubos de acero, marque y taladre los orificios según los dibujos en este paso (los dibujos están también disponibles con los archivos de CAD en el paso 1). El primer dibujo proporciona las ubicaciones de los orificios y los tamaños para ayudas de la pierna y soporte de Motor. El segundo dibujo proporciona los tamaños de agujero y ubicaciones para las piernas y la pierna los vínculos.
*Note* los tamaños de agujero en estos dibujos son que el cierre ajuste tamaños para pernos de 3/4" y 1/2", 49/64" y 33/64", respectivamente. Sin embargo, encontré que usando 3/4" y 1/2" brocas de taladro perfore mejor. El ajuste es todavía lo suficientemente flojo como para insertar los pernos fácilmente, pero lo suficientemente apretada como para eliminar un montón de decantación en las articulaciones, lo que para un robot muy estable.
