Paso 5: Soldar con autógena el marco de la
El marco utiliza todas las piezas de acero cortadas en el paso 3, excepto las patas y piernas los vínculos. Usted puede notar que hay unos trozos extras de metal en mi cuerpo, pero no son componentes estructurales críticos. Se añadieron cuando ya tenía la mayor parte del robot ensamblado y decidió añadir algunos componentes adicionales.
Al soldar con autógena el marco, cada empalme de la autógena. Dondequiera que se toquen dos diferentes piezas de metal, debe haber un cordón de soldadura, incluso donde el borde de un pedazo de tubería con la pared de otra. El andar de este robot somete el marco a una gran cantidad de tensiones torsionales, por lo que el marco debe ser lo más rígida posible. Cada empalme de la soldadura completamente a ello.
Usted puede notar que los dos miembros de la cruzados en el centro están ligeramente fuera de posición. Medí desde el lado equivocado de la tubería cuando inicialmente fuera de la base de la mitad de la estructura para la soldadura, por lo que las posiciones de los dos travesaños de 1 pulgada. Afortunadamente, esto tiene poco efecto sobre la rigidez de la estructura, por lo que no estaba obligado a rehacer la cosa entera.
Los archivos pdf que se presenta aquí son dibujos con dimensiones para mostrar la posición de los componentes en el marco. Estos archivos también están presentes en la carpeta con los archivos de CAD en el paso 1.
