Hexabot: Construir un robot de seis patas resistente! (6 / 26 paso)

Paso 6: Añadir los agujeros para los soportes del motor

Después de la soldadura del marco, algunos agujeros adicionales deben ser perforados para el montaje seguro del motor. Primero colocar un motor en el bastidor y añadir un perno a través del pivote de montaje frontal y el soporte de Motor en el marco. Asegúrese de que el eje motor está pegando fuera de la estructura, y que el motor está en el centro de la cruzan miembro.

Verás que el extremo de barril del motor está sobre un travesaño. Coloque el perno en u sobre el motor y centro en el travesaño. Marque el lugar donde se colocan los dos extremos de la abrazadera en el bastidor. Estos lugares son donde deben taladrarse los agujeros. Extraer el motor. Ahora, ya hay un travesaño superior que pueda interferir con la perforación, el marco necesita darse la vuelta. Antes de que el marco se da la vuelta, medir la ubicación de estos agujeros desde el lado del marco, voltee el marco y marque los orificios según las medidas que usted acaba de tomar (y asegúrese de que está marcado en el lado correcto de la estructura).

Perfore el agujero más cercano al centro de la primera. Ahora, para el segundo agujero cerca del larguero del bastidor, debe tenerse cuidado. Dependiendo del tamaño de su motor, el agujero puede colocarse sobre una soldadura que une al travesaño con el larguero del bastidor. Este fue el caso para mí. Esto pone su orificio sobre la pared lateral del larguero del bastidor, haciendo mucho más difícil la perforación. Si tratas de perforar este agujero con una broca normal, la geometría de la punta de corte y la flexibilidad de la broca no permite cortar a través de la pared lateral, pero algo la broca de la pared, dando por resultado una salida del agujero de la posición de la curva (ver croquis).

Hay dos soluciones a este problema:
1. Perfore el orificio con y fresa, que tiene una punta de corte plano quitar la pared lateral (requiere de sujeción del marco a prensa del taladro o molino)
2. Perfore el agujero con una broca de taladro, luego presentar el agujero en la posición correcta utilizando una lima redonda (lleva mucho tiempo y esfuerzo)

Después de que ambos orificios de tamaño y posición, repita este proceso para el motor en el otro lado del marco.

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