Hexápodo Arduino Pololu Maestro Servo control (9 / 11 paso)

Paso 9: Zum Herzstück, control Maestro de Pololu

zum anschluss mus ich glaug ich nicht schreiben vil das kann man der PDF entnehmen.

Ich habe Channal 0 - 17 für die servos genommen

immer wobei en der Reiche cuerpo, Knie, alboroto

también servo 0 = cuerpo, servo 1 = Knie, servo 2 = alboroto,

von Oben gesehen oben vorne

0 - 2 Rechtes vordere Bein
3 - 5 Rechtes mittleres Bein
6 - 8 Rechtes hintere Bein
9 - 11 de unio hintere Bein
12 - 14 de unio mittlere Bein
15 - 17 unio vordere Bein

channal 18 rechte IR sensor
sensor de vinculador 19 IR

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