Paso 2: Los muelles
Primer paso es construir un árbol de levas suministra el movimiento oscilatorio de cada muelle. Esto está montado en el eje de apoyo y una barra perforada se utiliza para dar movimiento a las piernas.
A cada lado del muelle, se encuentra una pierna articulada en los soportes laterales, de tal manera que se mueve hacia adelante y hacia atrás según el desplazamiento lateral de la barra perforada.