Paso 4: El geardrive
Tengo un motor PF mediano que corre bastante rápido (aproximadamente 400 rpm) por lo que debe reducirse, con el beneficio añadido de aumentar la torsión significativamente.
En este caso puse una cascada del 4 paso y el árbol en la fotografía será el movimiento entregando uno a nuestro eje central hexápodo.
La caja de cambios se encuentra entre las barras de central en forma de L, utilizando el eje final como punto de perno y una barra adicional para evitar girar alrededor de sí mismo.
El eje de la parte inferior recibe el pinnion conectando la caja de cambios con el eje central. Cojinetes deben utilizarse para evitar el movimiento axial de pinnions.
