Paso 4: Primera prueba! .. .y montar todas las piezas!
La biblioteca para utilizar con Arduino es ArduSnake:
github.com/Obijuan/ArduSnake
Descargar e instalar.
Si no sabes cómo instalar una nueva biblioteca en Arduino, siga a esta guía:
http://Arduino.CC/en/Guide/Libraries
Se puede utilizar para prueba el código disponible aquí:
http://www.thingiverse.com/download:100066
Publicado por Thingiverse usuario carlosgs
Subir ese boceto en su Arduino y verás los primeros pasos de tu hexápodo :)
Si no sabes cómo subir el sketch en el Arduino Mini, puedes seguir aquí la sección de "Programación":
http://Arduino.CC/en/Main/ArduinoBoardMini
Si la prueba es aceptable, podemos proceder a aprender a conducir nuestra hexápodo!
Antes de eso, necesitas subir el código completo que recomendados!
Todo está disponible (actualizado) aquí:
https://github.com/pictux/Hexapoduino
de todos modos aquí adjunto el sketch de Arduino.
Tras subir, montar todas las piezas: poner el portapilas en la parte superior de la placa.
Usted puede bloquear simplemente con una goma!
