Paso 6: Conducir tu hexápodo utilizando un nunchuk
1 x nunchuk
1 x nunchuk adaptador (se puede comprar o se puede quitar de un wiimote viejos / roto)
resistencia de 1 x 10K
Las conexiones son muy simples, usted puede mirar el adjunto esquema (conexión del Nunchuk).
Vuelva a utilizar un conector de un WiiMote viejo y roto.
El resistor de 10K entre GND y pin D9 es utilizado por Arduino para "ver" que hay un Nunchuk conectado (si nos fijamos en la skcteh se puede entender cómo!).
Usted puede conducir hexápodo usando el joystick en la parte superior el Nunchuk.
El botón C aumenta la velocidad y el botón Z decreses la velocidad