Paso 3: Montar la mano.
He probado la mano cartulina de antes, pero esencialmente explotó con una bofetada a medias (debido a la inherente genialidad de mi hombrecillo, tal vez...). He decidido solo muerde la bala e imprimir en nuestra impresora de Objet, puedo hacer otro con filamento flexible en el Makerbot.
Se ha cambiado el plan de la mano con una base que podría apoyar un montón de bofetadas. El diseño original utiliza un resorte grande empujada hasta el final del brazo pasador, pero después de algunos golpes, la primavera comenzó a flex y mirada triste.
Sólo solía la cizalla en TechShop San Francisco consiguen entonces unas tiras de 3 pulgadas de acero, un tornillo y un martillo a golpear en forma de 90 grados. Te dejaré saber cómo obtener otros 90 grados. (sugerencia: abrazaderas, tubos de acero y una mesa sólida). Un viaje rápido a la tienda de hardware anotó un muelle, algunos varilla roscada, un espaciador de buje y algunas tuercas de fijación.
Básicamente, los pivotes de la mano/espiga alrededor de la varilla roscada, que está bloqueado en su lugar con las tuercas - un resorte en la base proporciona la tensión de la mano volver a neutro. Sólo usa una abrazadera en C para fijar a una mesa y vieron mis compañeros de trabajo, tortazo mientras caminan por. Un pequeño Altavoz con USB con un conector para auriculares proporciona el sonido y solo recogí un enchufe del USB dual para alimentación y la placa arduino con una sola salida.
