Paso 1: Ya que parece no haber ningún lugar mostrando este desplazador o brújula, pensé que sería aguantar!
Esto es lo que la parte de atrás de la brújula / se parece a Magentometer.
La SDA y SCL son líneas de autobús de I2C - que se conectan a los pines en su arduino que se etiquetan que exactamente igual, pero no directamente - tu arduino 5v, estas son 3,3 voltios unos (aka 3v3), por lo que tiene que pasar por el cambiador de nivel.