Paso 9: Diagrama eléctrico y esquemático
Esta es una lista de los pines de Arduino y utiliza y sus funciones
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DIGITAL PINS
0-7 salidas digitales para la exhibición de LED
10 interrupción externa para el interruptor de final de recorrido
11,12 entradas digitales para los botones de programación
13 salida digital para encender y apagar el motor
PINES ANALÓGICOS
Entradas analógicas 0,1 para fototransistores
2 entradas analógicas para sensores de temperatura
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FUENTES DE ALIMENTACIÓN
-5V 2A utilizada para el motor de la plataforma (conecta con MOSFET de la energía)
-9V 300 mA usada para alimentar el arduino y también un par de transistores NPN que aumentan la
Salida digital de Arduino de 5 V a 9V.