Paso 8: mando a distancia
Tienes 2 opciones para el control de su HoverDisk:
Opción A: Alambre duro el joystick para el regulador del Motor de Sabertooth.
Esto eliminará el control remoto, Xbees y uno Arduino. El costo disminuiría considerablemente y sería mucho más fácil de conectar. El inconveniente es que tampoco tendría un "manillar" conectado a la plataforma con el joystick y los botones conectados a él, o una bobina de alambre que sale de la plataforma en un control remoto de mano con el joystick en ese. Si usted quiere ir con este método el documento pdf para el conductor del Motor de Sabertooth le guía a través del proceso de conexión. Utilizar el conductor del motor en el modo análogo. Los puntos del 2 centro del joystick conectaría a S1 y S2 del controlador del motor.
Opción B: Control remoto inalámbrico con 2 unidades de Xbee. (ver el diagrama abajo)
Si vas con esta opción que usted podrá mantener un control remoto en la mano y disfrutar de recorrer sin cables para llegar de la manera. El Xbee receptora enviará las 2 señales PWM de la palanca de mando y las señales digitales 3 a Arduino. El Arduino utilizará el dibujo os adjunto para convertir las señales para el controlador del motor. Diseñé mi remoto usando 123D e imprimir en una impresora 3D Ultimaker 2.