Paso 18: depuración
¿¿Va tu robot en una línea recta?
Aquí es una solución rápida.
Si el robot comenzar a rodar en círculo puede Agregar una "gota" de pegamento al motor débil.
Para saber el débil motor, simplemente poner el robot en el suelo... Si va a la izquierda añadir poco de pegamento en el motor izquierdo. Esto hará que un eje más grande y hace la izquierda viajar una larga distancia y corregir la trayectoria del robot.
Esto no significa que le motor es débil, sólo podría ser el ángulo de su motor.