Paso 1: partes
A continuación agrego lista de piezas:
-motor paso a paso con 200 pasos por revolución (x2)
Yo uso 12V y 0, 33A pero pueden usar otros.
-paso a paso motor driver A4988 (x2)
-arduino o atmega328
-fuente de alimentación para paso a paso (tengo 12V y 2A)
-micro servo
-placa de plástico, madera
-cm 40 tornillos 12 tuercas y x3 es
-dos ruedas lego
-marcadores de diferentes colores
-taladro, cuchillo, Sierra, destornillador, doble la cinta echada a un lado pegamento de madera, alambre, soldador, bandas de caucho
-todo lo necesario para hacer PCB enlace.