Hugbot es un robot suave que da pequeños abrazos. Sus brazos son de vértebras impresas 3D personalizadas y accionados por un hilo de pescar que se rosca a través de las vértebras para motores paso a paso controlados por un Arduino dentro de su cuerpo. Hugbot nace de un interés en hacer algo suave y blandita que podía moverse partiendo de su ambiente exterior.
Clave para Hugbot es sus brazos, hizo de 3D juntas impresas con dos cadenas funcionando a través de ellos. Tirando de una cuerda u otro hace que el brazo de la curva. Hugbot es simplemente dos de estos brazos, cada uno conectado a una polea en un motor de pasos controlado por un Arduino Uno. Un sensor de flexión en la cabeza proporciona entrada para cuando deben abrir o cerrar los brazos.
