Paso 1: Reúna sus materiales
Hice Hugbot un tamaño determinado para montar toda la electrónica en una caja de proyecto que compré en la ferretería. Sus brazos no eran muy fuertes, por lo que si tuviera que hacerlo otra vez yo podría para steppers más fuerte desarrollados por separado que el Arduino. A pesar de no ser muy fuerte, este Hugbot fue un gran tamaño, baja energía y todavía bastante lindo. Así que aquí está lo que necesita para hacer un Hugbot como el mío! Si tratas de motores más potentes, me avisas como va!
Suministros de arte
- Cuerpo: Medio una yarda de tela de paño grueso y suave, además de alguna pequeña cantidad de un color contrastante para las patas. Relleno para el cuerpo.
- Ojos: Botones o plástico
- Cremallera o velcro para cerrar hasta la parte posterior de Hugbot para que la electrónica es desmontable.
- Hilo de rosca
- Línea de nylon o similar cuerda delgada y fuerte.
Electrónica
- Arduino Uno (o similar) y un cable de
- 2 el motor paso a paso de 5V 28BYJ-48 y 2 de la Junta de controlador ULN2003
- Una flex sensor (yo usé el 2.2" uno de Sparkfun)
- Un 17.3kohm resistor
- Cable de núcleo sólido
- (Opcional) Cinta aislante / abrigo del encogimiento
- (Opcional) Placa de prototipos
Misc
- Un .7 l "realmente útil caja" caja del proyecto,
- 4 de los #4-20 tornillos formadores de rosca, 3/4 o menor.
- 4 tornillos M3 y tuercas
Herramientas
- Impresora 3D
- Un equipo con el que programar el Arduino y ejecutar la impresora 3D
- Máquina de coser o aguja
- Tijeras
- Soldadura de hierro
- Plyers de punta de aguja
- Peladores de alambre
- Destornillador
