Paso 3: Montar los brazos!
Tal vez tiene sentido hacer la electrónica primero, pero me encanta los brazos de Hugbot por lo que recomiendo que empezar allí!
En este paso, creamos un "brazo interno" que alberga las articulaciones. Más tarde esto se cubrirá un brazo "calcetín" que será visibles de la piel del brazo. Vamos a utilizar las articulaciones de brazo y el brazo "base" conjunta.
- Cortar una tira de 2" de paño grueso y suave a lo largo de la dirección elástica de la tela. Hacerlo sobre un pie de largo por ahora (o un poco más largo que los brazos de su Hugbot), se recorte hacia abajo más tarde.
- Usted notará que su lana es más elástica en una dirección que la otra. Brazos de Hugbot deben doblar, por lo que la tela del brazo que se extienden en la dirección de los brazos. Así que corte su tira de modo que la longitud del tramo y la anchura menos.
- Con un hilo y aguja, coser los lazos en la parte posterior de las articulaciones de Hugbot hasta la tela, una articulación a la vez. Deja sobre un centemeter entre las juntas. Esto permite que las articulaciones doblar! Utilizar la mitad de las juntas en cada brazo.
- Al final, cose en la base común. Compruebe que los orificios para que el cable se alineen con los agujeros en las otras articulaciones del brazo, y que los lazos de la Unión en el mismo lado que los de las otras articulaciones del brazo.
- Cortar dos 18" pedazos de cuerda de nylon (longitud extra, por ahora). Pase la cuerda de nylon a través de cada uno de los agujeros en las juntas hasta que sale del otro lado.
- Inserte un tornillo en cada agujero en el empalme final y atorníllelo en la mayoría de la manera en. Se usa para sujetar un extremo de la cuerda de nylon en su lugar. Cuidado de no tirar del cable de todo el camino a través de los orificios, será difícil volver a enhebrar una vez paso 6.
- Envolver el lana alrededor de las articulaciones y una puntada del azote para coser cerrado. Usted puede cortar el ancho extra antes de hacer esto, las articulaciones deben ser ligeramente ajustadas dentro del paño grueso y suave.
Repita para el segundo brazo.
