Paso 5: La conexión en el cuadro de proyecto
Tiempo para la electrónica en el cuadro de proyecto.
Monte motores de tus pasos a la mesa de impresión 3D, con el cuerpo del motor por debajo de la mesa y el eje que se pega, utilice los tornillos M3 y las tuercas para mantenerlos firmemente en su lugar. Colocar las poleas de Hugbot en los ejes de paso a paso.
Cuidadosamente la capa su electrónica debajo de la mesa. Asegúrese de que el enchufe del USB de Arduino es cerca del borde posterior de la caja para que pueda ejecutar un cable a él más tarde!
Usé cinta aislante en la parte posterior de los tableros del controlador paso a paso para evitar cortocircuito hacia fuera y más eléctrica cinta para sostener los alambres en paquetes para administración de cables. Arduino está por debajo de los tableros del controlador paso a paso, y tengo una pieza delgada de plástico, del tamaño de una tarjeta de crédito, entre el Ardiuno y las tarjetas de conductor. Entonces todo se fija con cinta aislante más. Podía perforar algunos agujeros más en la tabla impresa 3D para montar el Arduino con tornillos, también.
El propósito de esta estratificación y taping es conseguir que toda la tabla para encajar en el cuadro de proyecto. Desea que los motores paso a paso para estar en top y toda la electrónica que por debajo de la mesa en la parte inferior de la caja.
Una vez que te lo dan en el cuadro proyecto, figura hacia fuera donde usted necesitará perforar:
- 1 agujero grande para la potencia para el Arduino (utilizar una cuchilla o broca grande)
- Una salida para el sensor flex de la tapa de la caja
- 4 pequeños agujeros al lado de las poleas de paso a paso de las cuerdas de nylon que los brazos de control
