Paso 6: Conecte los brazos internos y prueba!
Conseguir las cuerdas envuelta la derecha alrededor de las poleas puede ser complicado, asi que tengan paciencia! Trate de conseguir sus poleas para girar por enchufar el proyecto antes de envolver los cables a su alrededor, por lo que puede asegurarse de que lo está haciendo bien.
- Pase los cables de los extremos de los brazos sin tornillos por los orificios de la caja del proyecto.
- Atar cada cable en el agujero pequeño en la parte superior/inferior de la polea, que envuelve alrededor de un par de veces. Para cada brazo, vueltas de una cuerda hacia la derecha y el otro a la izquierda.
- Apriete los cordones, uno a la vez, desde el extremo del brazo. Apriete el tornillo para sujetar los cables firmemente. Ambos cables deben ser en tensión. Está bien si los brazos están flexionados no del mismo modo, pueden girar las poleas en los motores paso a paso para ajustar la posición en cualquier momento sin dañar los motores.
- Enchufe en el innerds de Hugbot y darle una prueba por doblar el flex sensor! Estos son algunos problemas comunes que tenía:
- Los brazos no se mueven porque no hay suficiente tensión. Aumentar la tensión al ajustar el tornillo en el extremo del brazo.
- Los brazos no se mueven porque el paso a paso no es lo suficientemente fuerte. Pruebe utilizando menos juntas o las juntas un poco más aparte haga el doblez más fácil de coser.
- Los brazos mueven al revés. Descansar las cuerdas de las poleas y vuelva a intentarlo.
