Paso 1: Recolección de elementos
tienen que arreglar
1) Arduino (cualquiera, usé uno r3) X1
2) servo Motor X2
3) 9V batería X1
4) arduino shield para servo (opcional)
5) módulo bluetooth (HC06) X1
6) apoyar las bisagras (yo usé piezas mechanix)
7) residuos de plástico para hacer las piernas
8) pegamento