Humanoide (3 / 3 paso)

Paso 3: codificación

en este paso se da la aplicación para android que hice

y el algoritmo en arduino

la aplicación envía 'u' para mover motores a un ángulo tal que se mueve un paso por delante

'r' para moverse a la derecha significa el sólo movimiento de motor izquierda

'l' para mover izquierda significa solamente derecha motor mueve

así solía serial.read () saber qué letra viene y tuvo ayuda de la biblioteca arduino 'servo' para mover el motor

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