Paso 13:
Una vez que tengamos conexión a internet en la frambuesa pi, es el tiempo para el marco para la construcción de nuestro programa y librerías necesarias.
En primer lugar necesitamos investigación puesto que es el marco principal para el robot para comunicarse a través de wifi. Escriba en el instalar nodejs.
- Curl - sLS https://apt.adafruit.com/add | sudo bash
- sudo apt-get install nodo
Si quieres comprobar tu versión del nodo, usted puede escribir nodo - v y debe devolver una versión en 12.0.0. El número de versión podría han subido desde el momento en que escribo esta instrucción.
- nodo - v
- v0.12.0
Ahora tenemos que obtener el módulo de nodo necesarios para el programa. Escriba en el siguiente
- MNP instalar serialport (para comunicación UART)
- MNP instalar socket.io (para websocket)
- MNP instalar express
- MNP instalar winston
Debe ser para la instalación de nueva gestión pública, ahora tenemos que conseguir la biblioteca de javascript para maestro mini controlador de servo así que va en la carpeta de node_modules y copia la biblioteca de controladores de nuevo.
- CD node_modules
- git clone https://github.com/omcaree/node-pololumaestro.git
