Paso 14:
A continuación necesitamos conseguir un software de streaming para la frambuesa pi para que el robot puede tener la capacidad de transmisión en vivo. Primero:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
- sudo apt-get install uv4l-webrtc
Esto instalará el software de la cámara. A continuación puede probar el para ver si está funcionando correctamente tecleando
- uv4l - controlador raspicam--auto-video_nr--anchura 640--altura 480--codificación h264 - framerate 20--vflip sí, hflip sí
Aquí hay algún indicador que es importante cuando se ejecuta el software de la cámara de uv4l:--width y - height establece la resolución,--enconding especificar el tipo de codificación,--vflip y--hflip flip vertical y horizon para que la imagen no es encima de lado abajo. poner esta dirección en tu navegador: http://raspberrypi:8080/stream. Debería ver una secuencia con latencia menos de.5 de s. A continuación es una demostración de la cámara.
