Paso 18: Software: módulo de conducción
Esta es la parte de software para el módulo de conducción. Si no pones las ruedas y los motores en su robot puede omitir esta parte.
Con el fin de interactuar con el conductor del motor, que va a necesitar instalado biblioteca en la frambuesa pi. En primer lugar hacer estos paso.
- git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Py... Adafruit Motor-sombrero-Python-biblioteca
- CD Adafruit Motor-sombrero-Python-biblioteca
- sudo apt-get install python-dev
- sudo python setup.py install
Desde esta biblioteca está en python. Vamos a tener que escribir 2 python script, uno para adelante y otro para atrás. Entonces se llama estas secuencias de comandos en nuestro app.js. Para hacer este que vamos a necesitar shell de python, python shell permitió llamado el script de python en javascript con nodejs.
- MNP instalar python-shell
Instalar python-shell
El abajo es un ejemplo de una python script que mueva el motor hacia adelante.
Esta parte aquí es de aplicación, js que será llamado en el script de python llamado "Motor.py".
