Paso 2: Paso 2: Material
Inicialmente inspirado por la simplicidad del kit speeder solar (panel solar, almacenamiento de energía con ráfagas intermitentes, motor, ruedas) que finalmente acepté que el débil esfuerzo de torsión del motor no iba a meterme en cualquier lugar. Lo que se dio cuenta de que motores paso a paso son bastante caros y significativamente más complejo en términos de suministro de energía; Entonces descubrí motorreductores. Estos proporcionarían el par que necesitaba, son baratos y no quisquillosa sobre qué tipo de electricidad que recibió, superar su falta de precisión al tener motores solares iguales y compitiendo (explicados en detalle más adelante).
Resumen de partes usted necesita incluye:
- Espejo de la "Puerta" (Walmart 8$)
- Rueda, cuanto más grande mejor (neumático canadiense 15$).
- 100cm de material rígido plano (0. 2 cm por 3 cm) para el rombo vertical (piezas de un tendedero de Ikea). Potencialmente 3D imprimibles.
- 100cm de material de tubería cuadrada (3cm por 3cm) para el rombo horizontal. Potencialmente 3D imprimibles.
- 100cm de tubería cilíndrica muy rígida (0.8 cm). Esto va para los espejos por lo que es una capacidad de carga lateral.
- 100cm de tubo cilíndrico rígido (0.8 cm). Estos actuarán como los vectores "normales". Potencialmente 3D imprimibles.
- 40cm de tubo tiene un diámetro interno ligeramente mayor que el tubo anterior. Potencialmente 3D imprimibles.
- 4 kits de motor solar (https://solarbotics.com/product/bscc3733a-mse-1/)
- 4 condensadores más grandes (6.5V, 2200MF)
- MS21 2 motorreductores (https://solarbotics.com/product/gm21/)
- 1 rueda de Pololu (https://solarbotics.com/product/rw70x08/)
- 15 tuercas y tornillos para unir los romboides.
- Metal de hoja para hacer cajas para los motores solares. Los gabinetes son potencialmente 3D imprimibles.
- Silicona para sellar la electrónica.
- Pintura en aerosol
HERRAMIENTAS
- Soldador (MIG del núcleo de fundente).
- Soldadura de hierro y alambre.
- Drill (taladro es mejor).
- Tronzadora con cuchilla de metal.
- Freno de metal de hoja.
- Varias herramientas de mano