Paso 9: Código de programación - Walk_Avoid_Turn
Juntándolo todo. Todas las piezas se ensamblan. Estamos listo carga el código completo, poner la cáscara en y verlo hacer su cosa.
Conoces la rutina. Descargar el archivo icbob_walk_avoid_turn.zip a continuación y descomprimir en el directorio Arduino. Abra el dibujo en el IDE de Arduino. Busque la sección siguiente de código. Poner la posición que grabado para tu bot en el bosquejo.
Este bosquejo añade una segunda matriz y un segundo conjunto de código de movimiento lento para la 'vuelta'.
Hemos añadido código de detección de obstáculo de sonar así como una 'si' 'otra cosa' declaración para decidir si estamos yendo recto o torneado.
Final de montaje y puesta en marcha
Deje la batería desconectada y subir el dibujo. Desconecte el cable de programación. Asegúrese de que el interruptor de alimentación del controlador está en el down 'en' la posición. Deslice con cuidado la cáscara en la base con el cable USB que se pega en el orificio superior. Poner en la batería. Enchufe. Su ICBob debe comenzar moviendo y girando para evitar obstáculos a menos de 7 pulgadas.
