Paso 1: Piezas y herramientas necesarias
ICBob está diseñado para el siguiente conjunto de piezas. Mientras que las sustituciones son posibles puede que necesite modificar el cuerpo para hacerlos funcionar. Nuestro proveedor favorito es Yourduino.com pero para algunos artículos, necesitará ir a Amazon o Ebay.
Piezas
- 1 x- controlador MICRO mago
- 4 x servos 90 SG
- 1 x- sensor ultrasonido HC-SR04
- 1 x- Banco de potencia Powerbot 2600mAh (es más grande en diámetro y no el Powerbot 3000mAh)
- 1 x hembra MICRO USB a 5 pines Pinboard
- 1 x - 20 cm 40 pin plano femeninos extremos
- 1 resistencia de x-10_k
- 4 x-2-56 x 3/8 self tapping tornillos (pegamento caliente alternativa)
Grabados 3D- Los archivos stl están disponibles en Thingiverse cosa: 1313344
- 1 cuerpo de x
- 1 x-shell
- 2 x-rodilla
- pie izquierdo de x 1
- 1 pie derecho de x
Herramientas
- computadora con el IDE de Arduino
- Añadir Arduino en biblioteca VarSpeedServo
- MICRO mago conductor (necesitado para algunos sistemas operativos)
- Impresora 3D (o las partes)
- 3D parte herramientas de limpieza
- Kit de soldadura (sólo para los pines en el adaptador USB)
- Pistola de pegamento caliente
- Destornillador Philips
- cargador USB
Este Instructable asume que tienes un conocimiento básico del uso de Arduino. Si usted es nuevo a Arduino pueden conocer más en https://www.arduino.cc/ .
Para el mago MICRO elegir Junta - Arduino Pro o Pro Mini(3.3V, 8MHz) w / ATmega328
Usted será necesario biblioteca de VarSpeedServo de Korman utilizar nuestros bocetos. Usted puede encontrar más información sobre su biblioteca aquí pero uso la descarga por debajo del cual es compatible con el IDE nuevos. Descargar el archivo VarSpeedServo.zip a continuación y descomprimir a la carpeta de arduino y las bibliotecas.
Usted puede que deba instalar el mago MICRO Controlador CP210x si su sistema no reconoce el controlador. Este sitio puede ayudar con los driver instale https://www.pololu.com/docs/0J7/all
