Paso 2: Vamos a comenzar a construir - montar las piernas
Para este paso necesita 2 - rodillas estampadas 3D y 4 paquetes de servo.
Empezar por limpiar las rodillas. Los orificios de la bocina de 2 servos necesitan caber los cuernos servo echó a un lado solo. Hemos limpiado con una letra L (. 290) tamaño de pedacito de taladro. El agujero de un pivote necesita ajuste el pivote sobre el pie. Hemos limpiado con un # 2 (. 220) tamaño de pedacito de taladro.
Caben los cuernos 4 servo en las rodillas. Colocar el cuerno con uno de los más grandes tornillos que vienen con el paquete de servo. Poner el tornillo a través del lado de la rodilla y apretar en uno de los pequeños agujeros en el cuerno del servo. Para el tornillo tienes que apretar con el destornillador a un ángulo pero es factible. Puede recortar los puntos de tornillo que se pegan hacia fuera con unos alicates de corte lateral si desea.
Los ejes 4 servo tienen que estar centrada antes de que se unen a las rodillas. Puede hacer esto manualmente moviendo suavemente el eje a través de su rotación hasta encontrar el punto medio. Una mejor manera es sujetar un servo al pin 12. Descargue el archivo icbob_servo_center.zip a continuación. Descomprimir en el directorio Arduino. Luego ejecute este sketch de Arduino para cada servo.
Empiece por montar los servos (superiores) de cadera a las rodillas. Sin mover el eje Conecte el servo cadera paralelo a la rodilla con los cables hacia el otro cuerno de servo (delantero). Asegure con un tornillo pequeño del paquete servo. Repita con la otra rodilla.
Ahora para los servos de tobillo. Recuerde que usted va a tener los tobillos izquierdos y derecho para que las piernas sea imágenes de espejo uno del otro. Usted tendrá que extender la rodilla ligeramente para ensamblar el servo del tobillo así que Oriente el servo como en la foto antes de apretar. No olvide girar el eje. Asegure con un tornillo pequeño. Repita con la otra rodilla para terminar con una pierna derecha e izquierda.
