Paso 7: Programación - código de generador de movimiento
Ahora para obtener tu bot en movimiento. Descargar el archivo icbob_move_generator.zip a continuación y descomprimir en el directorio Arduino. Abra el dibujo en el IDE de Arduino. Busque la sección siguiente de código. Poner la posición que grabado para tu bot en el bosquejo.
La siguiente sección de código es donde se especifican las secuencias de movimiento. Cada línea tiene posiciones para 4 servos (RH, RA, LA, LH) en relación a la posición inicial.
Este es el código que convierte los datos de la matriz de mv en servo slowmoves
Subir al bot. El bot se a la posición por 2 segundos y luego iniciar un bucle de reenvío a pie. Funciona mejor si la tabla no está demasiado resbaladiza.
Una vez que te cansas de verlo caminar puede tratar sus propios movimientos. Uso 'guardar como' para cambiar el nombre el bosquejo. Luego juega con los números y vea lo que puede hacer. Mantener los números entre + 50 y -50 o puede colar los servos. Recuerda si sumar o restarán líneas que tienes que cambiar el valor del mvct para reflejar el cambio. ¡Que te diviertas!
