Paso 8: Cableado - HC-SR04 Sensor de Sonar (ojos)
Para este paso usted tendrá la impresión 3D de icbob_shell, el sensor de ultrasonidos HC-SR04, hembra cable plano y resistencia de una 10 k ohm. Esto debe acabar las piezas en la lista. ¡ sí!
Limpie los orificios del sensor en la cáscara para un medio ajuste apretado. No ponga demasiada presión en el sensor de prueba apropiado. Retire la cáscara para el cableado.
A continuación sacar 4 hilos del cable plano. Conecte 4 cables en los pines del sensor HC-SR04.
El mago MICRO internamente funciona con 3.3 voltios y los pasadores sólo pueden tener una señal de 3.3 voltios. El problema es que el HC-SR04 funciona a 5 voltios. Puede utilizar una entrada de 3,3 voltios como la señal de 'disparo' pero cuando envía una señal de 'Eco' es 5 voltios y se dañará el regulador si conectado directamente. Necesitamos poner una 10k resistencia limitadora actual de ohm en el alambre 'Eco' para proteger la entrada.
Actualización: Aunque no hemos tenido problemas con sólo el 10K resistencia inline, se señaló en los comentarios que mejor práctica indica que un circuito divisor de tensión se debe utilizar aquí. Además de la resistencia de 10 K a 15 K resistencia debe colocarse entre el 'Eco' y 'tierra'.
Corte que la resistencia conduce a.5 pulgadas. El resistor va en el alambre 'Eco' en el cable plano. Ponemos una gota de pegamento en la conexión a quedarse.
El dibujo utiliza pin 13 de gatillo y el pin 3 para eco. Utilice el grupo pin 13 del controlador para 'tierra', "vcc", 'trig' en ese orden desde el borde hacia el centro. Usted tendrá que atraviesan algunos hilos aquí para hacer las cosas bien. El alambre de 'Eco' con la resistencia se conecta en el enchufe hembra pin 3.
Si desea comprobar el sensor antes de ir al siguiente paso puede utilizar el primer boceto en esta página http://arduino-info.wikispaces.com/UltraSonicDistance para probarlo. Necesita la batería conectada. Puedes ver la lectura de la distancia en el monitor serie. Asegúrese de que establece la 'trigger_pin' 13 y el 'echo_pin' 3 en el bosquejo.
Es la mejor manera de instalar el sensor en la cáscara con los pines apuntando hacia la parte superior y los cables doblan y enrutan entre los 'ojos' del sensor y la carcasa.
